Ensayan un nuevo sistema inteligente para el trabajo conjunto entre operarios y robots

El proyecto europeo Sharework, liderado por el centro tecnológico Eurecat, ha ensayado un nuevo sistema inteligente para la colaboración entre robots y trabajadores en la industria de forma segura y que prioriza la ergonomía, con el objetivo de mejorar las condiciones de trabajo de los operarios.

En concreto, el proyecto ha desarrollado un software flexible formado por 14 módulos tecnológicos “para proporcionar a los robots la inteligencia necesaria para trabajar en cooperación con los operarios sin necesidad de barreras físicas de protección”, destaca el director de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, Daniel Serrano.

El sistema “es capaz de comprender el entorno y las acciones humanas, a través de una base de conocimiento y sensores, y hacer predicciones del estado futuro”, así como “hacer que el robot actúe en consecuencia” con el objetivo final de impulsar el trabajo colaborativo entre operadores y robots y, por tanto, mejorar la ergonomía de los operarios y aumentar la productividad del proceso”, explica el coordinador técnico del proyecto y responsable de Robótica Colaborativa de la Unidad de Robótica y Automatización de Eurecat, Néstor García.

Las pruebas de concepto del sistema Sharework se han realizado en los laboratorios de Eurecat, en Cerdanyola del Vallès, Cataluña; en STAM, en Génova, Italia; en la Universidad de Brescia, en Brescia, Italia, y en la Universidad de Patras, en Patras, Grecia.

Después de una primera validación en un entorno de laboratorio controlado en el que trabajadores de los usuarios finales del proyecto han podido probar las tecnologías desarrolladas, se iniciarán las pruebas en las plantas de producción y montaje de cuatro empresas industriales. En concreto, tendrán lugar en SEAT S.A., en Martorell; en GOIZPER, en el País Vasco; en ALSTOM, en Santa Perpètua de Mogoda, y en las instalaciones de CEMBRE, en Brescia.

En el marco del proyecto se ha probado con éxito el uso de múltiples cámaras y sensores, el procesamiento inteligente de datos y la incorporación de realidad aumentada y tecnología de reconocimiento de gestos y del habla, a fin de proveer de inteligencia los robots y adaptar su labor a las necesidades de los trabajadores.

El desarrollo del sistema también contempla el continuo estudio de los factores humanos, con el objetivo de adaptar y mejorar la percepción por parte del usuario y aumentar el nivel de aceptación de la nueva solución robótica por parte de los operarios.

El proyecto Sharework está financiado íntegramente por la Comisión Europea y se lleva a cabo en España, Italia, Luxemburgo, Francia, Alemania y Grecia, con el propósito de que las industrias puedan contar con “un sistema para la implementación de robótica colaborativa en la industria que permita hacer más seguros y eficientes los procesos de montaje industriales, poniendo al trabajador en el centro y proveyéndolo de un sistema que le ayude en las tareas del día a día”, remarca la coordinadora del proyecto Sharework, Simona Neri.